El azufre se conoce desde la antigüedad. Se sabe que se usaba en Medicina y que griegos y romanos utilizaban sus vapores para blanquear telas.

Su nombre procede del latín sulphur usado por los romanos para designarlo. A causa de sus inflamabilidad, los alquimistas creyeron que el azufre era esencial en la combustión.

A pesar de ello no fue reconocido como elemento químico hasta 1.777 por Lavoisier.