Año	Descubridor	Nacionalidad
1.843	Carl G. Mosander	Suecia

En 1.843 el químico sueco Carl Gustav Mosander separó la itria encontrada en el mineral gadolinita, en tres fracciones a las que llamó itria, erbia y terbia aunque durante algunos años hubo bastante confusión con estos nombres.

Previamente había sido puesta de manifiesto por Cleve la existencia de un óxido suyo en las tierras ítricas. En 1.877 se observó que la erbia estaba compuesta por cinco óxidos que se llamaron erbia, escandia, holmia, tulia e iterbia.

Por 1.905 Urbain y James, independientemente, aislaron una cantidad apreciable de ²⁰³Er con un buen grado de pureza.

Klemm y Bommer, en 1.934, fueron los primeros en aislar erbio lo suficientemente puro como para determinar las propiedades físicas y químicas del elemento y lo consiguieron mediante la reducción del cloruro de erbio anhidro con vapor de potasio.

Debe su nombre a la ciudad sueca de Ytterby.