El esternón es un hueso plano y con forma de puñal que se encuentra en el pecho. Tiene varias uniones cartilaginosas que se llaman cartílagos costales.
El músculo pectoral mayor también se une al esternón.

Los omóplatos son unos huesos de forma triangular que junto a las clavículas forman los hombros.
El húmero se articula con el omóplato formando la articulación del hombro.
La parte de atrás se articula con el extremo de la clavícula.

Existen siete pares de costillas verdaderas en la caja torácica. Se denominan así porque se articulan con el esternón en la parte anterior.
Las costillas verdaderas están unidas en la parte posterior a las vértebras dorsales. Esta unión está reforzada por un cartílago costal.
Los cinco pares de costillas inferiores se denominan costillas falsas, ya que no se articulan directamente con el esternón. Las octavas, novenas y décimas se unen en la séptima mediante tejido cartilaginoso. Los dos últimos pares de costillas se llaman flotantes, pues no se unen en la parte anterior con ninguna costilla ni con el esternón.

Las clavículas son huesos alargados y algo curvados que forman la parte anterior del hombro. Cada una se encuentra sobre la primera costilla a cada lado de la caja torácica y unida al esternón.

Los dos últimos pares de costillas, la undécima y la decimosegunda, también se llaman costillas flotantes, ya que no se conectan en la parte anterior con ninguna costilla ni con el esternón.