El ilion es uno de los tres huesos que forman la cintura pelviana. Es un hueso ancho y acampanado que constituye las secciones superior y lateral de la pelvis. El ilion se caracteriza por sus alas que se extienden a cada lado de la espina dorsal.

El isquion es uno de los tres huesos que fusionados forman la pelvis en un adulto. El isquion soporta el peso del cuerpo cuando estamos sentados y está unido al pubis en la parte delantera y a las alas del ilion en los lados y en la parte posterior.

La cresta ilíaca marca el surco superior de las alas del ilion y presenta un labio interno y otro externo con una línea en medio de ambos.

La sínfisis púbica es la conexión entre las dos partes del pubis. Presenta una línea de cartílago calcificado y resistente. En la mujer, la sínfisis púbica está cubierta con un tejido adiposo denominado monte de Venus.

El pubis es uno de los tres huesos que se fusionan para formar la pelvis.
El pubis presenta dos segmentos o ramas a cada lado de la sínfisis púbica: El superior se articula con las alas o con el ilion. El inferior se articula con el isquion de la pelvis.

El obturador es una gran apertura en cada pubis que permite el paso de vasos sanguíneos y nervios desde la cavidad abdominal hasta el interior de la parte superior de las piernas.

El sacro es la parte de la columna vertebral situada entre las vértebras lumbares y las estructuras del coxis.
Está formado por cinco vértebras que se unen formando una sola estructura ósea. El sacro tiene un conducto o túnel que va desde su parte superior hasta el hiato.

La cabeza del fémur es una protuberancia redonda recubierta de cartílago articular que se encaja en el acetábulo de la pelvis. Esta protuberancia crea una articulación flexible y resistente.