El circuito que te proponemos construir es el de la figura. Es aconsejable que imprimas el contenido del archivo Esquema_reess. PDF correspondiente para que veas con claridad todo el conjunto.
Si deseas conocer detalladamente cada uno des los componentes utilizados, accede al contenido del menú "Componentes".
Al pasar el ratón por el circuito, verás ampliadas determinadas zonas.

El circuito de la controladora REESS adapta las 5 entradas y 8 salidas del puerto paralelo para su conexión al entorno.

La misión de los componentes utilizados es la siguiente:

Bornes para circuito impreso, (salidas): permiten una conexión fácil y sencilla, de la tarjeta, con los elementos que gobierna, (motores, electroválvulas, lámparas...) Son unas regletas, que por un lado se sueldan al circuito impreso, y por otro, se conectan a los conductores de los citados elementos, por presión, apretando unos tornillos.

Bornes para circuito impreso, (entradas): realizan la conexión de la tarjeta, con los elementos que aportan la información al circuito, los sensores, (finales de carrera, fotodiodos...) Son unas regletas, que por un lado se sueldan al circuito impreso, y por otro, se conectan a los conductores de los citados elementos, por presión, apretando unos tornillos.

Bornes para circuito impreso, (alimentación): constituyen el punto de conexión de la tarjeta con la alimentación. Son unas regletas, que por un lado se sueldan al circuito impreso, y por otro, se conectan a los conductores de los citados elementos, por presión, apretando unos tornillos.

En el mercado existen diferentes tipos de bornes para su conexionado sobre placas de circuito impreso. Aquí se ha decidido utilizar los bornes de tipo enchufable. Si bien su precio es más elevado que otros modelos, tienen la ventaja de aportar flexibilidad para conectar diferentes tipos de prototipos, sobre una misma controladora, sin necesidad de retirar el cableado.

Los relés: se utilizan para separar el circuito de la tarjeta de los circuitos de los sistemas que acciona, (motores, electroválvulas, lámparas...) De esta forma, se puede trabajar con circuitos con características de corriente y tensión diferentes, sin que haya incompatibilidad entre ellos.
En la controladora se utilizan dos tipos de relé, los de un solo contacto conmutado y los de doble contacto conmutado. El uso de ambos está justificado para poder realizar la inversión del sentido de giro de motores, pareando uno de cada tipo.

Los LEDs de salida: señalan que salida está activada.

Los LEDs de entrada: marcan la entrada que está activada.

El LED de alimentación: indica que la alimentación está conectada.

Resistencias de polarización de los LED: adaptan los valores de tensión e intensidad de la corriente, al valor nominal del LED, a la indicada por el fabricante.
Las resistencias que polarizan los LEDs de entrada, están sobredimensionadas para evitar sobrecargar las entradas del circuito integrado 4069. Si se conectan las resistencias adecuadas para la máxima luminosidad del LED, se comprueba que la acción sobre las entradas no tiene ningún efecto sobre el nivel lógico de los bits de estado del puerto paralelo. El uso de resistencias de mayor valor óhmico, garantizan el cambio de nivel lógico en el puerto, a cambio de encender los LEDs de forma menos intensa.

CI 7812: este circuito regula la tensión de alimentación a 12 V. Esta tensión se requiere para el funcionamiento de los relés.

CI 7805: este circuito regula la tensión de alimentación a 5 V. Esta tensión es la que necesitan los circuitos electrónicos para su funcionamiento.

Ambos integrados pueden ser conectados con una tensión de alimentación de hasta 30V. A mayor tensión en su entrada, mayor calentamiento del integrado. Si la tensión de la alimentación es superior a 15 V, es aconsejable conectar una pequeña placa de material metálico (recomendado el aluminio), para disipar el calor generado.

Conector DB25 para circuito impreso: permite realizar la conexión con los conductores que portan las señales procedentes del ordenador.

Resistencias para mantener el 1 lógico a las entradas del CI 4069: estas resistencias conectan las entradas del CI 4069 directamente a 5 V. Esto, en electrónica digital, se expresa diciendo que ponen las entradas a 1.

CI ULN2803: este circuito recoge las señales de salida procedentes del puerto paralelo y les aporta la potencia necesaria, para poder accionar los elementos de mando, (motores, electroválvulas, lámparas...)

CI 4069: invierte el nivel lógico de algunas entradas, las que el puerto paralelo invierte. De esta forma, trabajamos con las entradas tal como las proporciona el sensor. Este paso, no es estrictamente necesario, pero llevándolo a cabo, la utilización de las entradas, en el programa, resulta más sencilla, pues utilizamos las entradas según las proporciona el sensor.

CI 74HC245 este trata de conseguir las tensiones que corresponden a los niveles lógicos, (0 lógico, 0 V, 1 lógico, 5 V), de forma nítida, evitando que se propaguen las perturbaciones que tienen lugar cuando se produce la transición de un nivel al otro.